Когда в начале 12 века первый король Португалии Афонс Энрикеш завоевал эти земли, ему необходимо было укрепить его и удержать. Поэтому он принял решение передать местность в распоряжение ордену Тамплиеров с тем условием, чтобы они заселяли ее и укрепляли. Магистр ордена выполнил соглашение, и возвел на холме прекрасную крепость в средневековом стиле.
После этого она перешла во владения ордена Сантьяго. В конце 13 века была произведена масштабная реконструкция строения, замок был дополнительно укреплен и значительно расширен, была достроена часовня Богоматери.
Когда в начале 19 века проходили пиренейские войнй, крепость была значительно разрушена, потеряла целых 5 башен. С тех пор произошел значительный отток местного населения и замок постепенно начал приходить в запустение.
Замок имеет планировку максимально адаптированную под эту местность - многоугольную и извилистую. Расположен он на высоте практически в километр над уровнем моря (758 метров).
С 1948 года замок был признан национальным португальским памятником.